Equipa criativa
Rafael
Torres Vedras, Portugal
Sophia Rocha
Torres Vedras, Portugal
Eduardo Simões
Torres Vedras, Portugal
Sumário do projeto
“Robôs encontram a cultura” — como podem os robôs ajudar a preservar, valorizar e reinventar a cultura?
A cultura está na arte, arquitetura, moda, tradições e histórias que passam de geração em geração. Acreditamos que a tecnologia e a robótica podem ser grandes aliadas. ArtTech nasce para promover a criatividade através de um ecrã tátil integrado na barriga, onde qualquer pessoa desenha e se expressa artisticamente. O robô não substitui a criatividade humana: amplia-a.
Criatividade sem limites
Ecrã tátil na barriga do robô permite desenho livre e geométrico — um espaço de criação e transmissor de cultura.
Construção & evolução
Design humanóide
Após vários protótipos, optámos por um robô com braços, pernas, cabeça e barriga onde se encontra um ecrã tátil de computador. A cabeça possui feições realistas: olhos, nariz, orelhas e uma boca articulada que se mexe para uma interação imersiva. Utilizamos servos para os movimentos das mãos, boca e motores para os membros.
Evolução com IA
Com o avanço do projeto, integramos um módulo de Inteligência Artificial ESP32 que permite comunicação por voz com os utilizadores. Desenvolvemos também uma aplicação de desenho livre/geométrico onde qualquer pessoa pode criar a sua obra de arte. O robô não só preserva a cultura, como também permite o seu florescimento.
ESP32
interativo
Solução robótica & materiais
⚙️ Arquitetura técnica
Para concretizar o ArtTech recorremos a componentes de alta performance: servos de 40kg para movimentos expressivos, motores DC, chassis em alumínio, fibra de vidro, rodas omnidirecionais, tubos PVC e uma máscara facial em silicone para expressividade. O ecrã tátil é proveniente de um LCD de computador reutilizado, garantindo uma área ampla para desenho.
Módulo de Inteligência Artificial ESP32
O módulo processa comandos de voz através de microfone, converte em dados digitais e utiliza modelos como Xiaozhi AI, DeepSeek e Qwen para interpretar a fala e gerar respostas adequadas. Criámos um assistente de voz personalizado com suporte a português, inglês e outros idiomas, integrando IA avançada para diálogos naturais e execução de ações conforme o contexto.
Módulo ESP32 com IA
Ecrã tátil
| Materiais utilizados | Preço (€) |
|---|---|
| Máscara de silicone | € 50,00 |
| 4 servo motores (40 kg força) | € 100,00 |
| 2 servo motores (10 kg força) | € 10,00 |
| 1 servo motor (30 kg força) | € 20,00 |
| 2 motores DC (direct current) | € 15,00 |
| Tubos PVC | € 5,00 |
| Fibra de vidro | € 50,00 |
| Alumínio | € 50,00 |
| 2 rodas | € 2,00 |
| 2 rodas homodirecionais | € 3,00 |
| 2 placas picaxe 28X2 | € 30,00 |
| 1 placa picaxe 08 | € 5,00 |
| Módulo ESP32 (com IA) | € 50,00 |
| Filamento PLA (rodas, mãos, olhos) | € 3,00 |
| LCD e board de computador touch | € 200,00 |
| Materiais diversos | € 30,00 |
| TOTAL (estimativa) | € 623,00 |
Sustentabilidade: reutilização de LCD + componentes modulares
Como funciona? A magia da interação
Reconhecimento de voz
O microfone capta a pergunta ou comando do utilizador. O ESP32 processa o áudio e recorre aos modelos de IA (DeepSeek, Qwen, etc) para gerar uma resposta contextual. O robô responde através de um altifalante e sincroniza expressões faciais (boca móvel).
Aplicação de desenho integrada
No ecrã tátil da barriga, qualquer utilizador pode desenhar livremente ou optar por formas geométricas. Uma forma de democratizar a arte e incentivar a criatividade, tornando o robô um verdadeiro mediador cultural.
Interatividade imersiva
Com o módulo de IA, o ArtTech não apenas desenha, mas também dialoga sobre história da arte, tradições locais e sugere estilos criativos. O movimento sincronizado dos braços e da cabeça completa a experiência para públicos de todas as idades.
Preservar · Valorizar · Reinventar
O ArtTech é um símbolo da ponte entre inovação robótica e identidade cultural. Ao permitir desenho livre, conversação sobre temas históricos e expressão artística, o projeto cumpre o desafio da WRO 2026 — mostrando que robôs podem ampliar a criatividade humana, nunca substituí-la.